| 投资者关系活动
类别 | √特定对象调研 □分析师会议
□媒体采访 □业绩说明会
□新闻发布会 □路演活动
□现场参观 □电话会议
√其他：双林十万套丝杠产线、新一代磨床投产发布会 |
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| 参与单位名称 | 华鑫证券、国联基金、国泰基金、海通怡投资管理有限公司、上海彰天
投资管理有限公司、中泰国际、光大证券、民生证券、国盛证券、开源
证券、天风证券、长江证券、中金公司、中邮证券、上海韦豪创芯投资
管理有限公司、工业母机产业投资基金、广汽资本、国器元禾、金景资
本、宁波通商基金、首钢基金、浙江省创业投资集团有限公司、浙江省
发展资产、浙江省国有资本运营有限公司、工银瑞信基金、兴业证券香
港、国泰海通资管、上海九祥资产、银河证券、永赢基金、华源证券、
大成基金、国金基金、惠升基金、浙江国有资本、清研资本、春雷基金、
海富通基金、华安基金、光大保德信、路博迈、高毅资产、璞信资本、
天壹资本、雅润投资、恒泰华盛、鹿秀投资、东方红资管、睿珺资产、
中信证券、广发证券、瓦琉咨询、证券时报、中国证券报、上海证券报 |
| 时间 | 2026年1月6日13:00-18:00 |
| 地点 | 宁波市宁海县公司科园工厂、梅桥工厂、宁海县天明山温泉大酒店 |
| 公司接待人员
姓名 | 常务副总经理：张子盛
副总经理：韦勇
董秘：朱黎明
证券部及公司其他管理人员 |
| 投资者关系活动
主要内容介绍 | 一、参观科园工厂HDM产线。
二、参观梅桥工厂滚柱丝杠中试线、十万只丝杠产线。
三、公司业务及未来战略情况交流
问题1、双林股份在汽车精密传动领域有长期沉淀积累，利用这一
优势成功切入人形机器人领域后，如何最准确地理解公司的核心竞争力
和优势，以及机器人这一战略转型的具体进展和未来规划如何？以及后
续关于机器人业务方向的战略布局计划？
回复：
一、公司核心竞争力与核心优势
双林股份的核心竞争力与优势，源于长期沉淀与战略聚焦的双重赋
能，具体体现在以下四大维度：
1、全球领先的传动驱动智能零部件制造商，坐拥多个细分市场的
领先位置，人形机器人丝杠模组与现有产品技术同源与工艺相通，技术
沉淀与市场地位双支撑：公司深耕汽车精密传动领域多年，在传动驱动
智能零部件领域形成了深厚的技术积累与产业基础。目前，公司HDM产
品已实现全球领先的市场地位，电驱动在小型新能源汽车细分领域，市
占率位于中国及全球前列，这些成果不仅验证了公司的技术实力，更为
切入人形机器人领域提供了坚实的技术基础。
2、全产业链研发与自制能力：依托原有成熟的研发体系与传动驱
动研发团队，公司成功扩展组建了机器人模组专项研发团队，实现了从
滚珠/滚柱丝杠到机器人线性关节模组，从设备研发、制造到产品研发、
制造、检测的全产业链闭环。目前，机器人模组量产生产线已进入规划
阶段，这种垂直整合能力有效保障了产品质量稳定性与技术迭代效率，
构筑了核心技术壁垒。
3、产品性能与成本双重优势：公司自主研发的反向式行星滚柱丝
杠，可显著提升机器人的承载能力与续航能力，完美适配人形机器人核
心部件需求；同时，通过优化产品设计、加工工艺及产能布局，公司率
先实现了机器人用滚珠&滚柱丝杠C3级精度的量产能力，在高精度基础 |
| | 上实现全球价格最低，有效破解了行业质量与成本的核心矛盾，成为滚
柱丝杠技术普及的推动者。
4、战略聚焦与资源协同效应：传动驱动智能零部件是公司明确的
核心发展方向，公司依托汽车领域积累的优质客户资源与供应链体系，
实现了机器人业务与原有业务的资源互补，加速了新业务的市场渗透。
二、机器人战略转型的具体进展
公司从汽车精密传动领域向人形机器人领域的战略转型，已取得阶
段性成果，进展清晰、落地扎实：
1、研发与团队建设成效显著：在原有研发团队基础上，成功扩展组
建机器人丝杠及模组专项团队，完成了线性关节模组全产业链研发，关
节模组研发工作有序推进；核心技术均来自自主研发，确保了技术的自
主性与先进性，与国内头部线性关节模组应用商协作开发。
2、产能布局稳步推进：滚柱丝杠已形成10万套产能建设，并布
局100万套阶梯式扩产规划，为机器人业务提供稳定的基础部件供应；
机器人模组试制产线已基本完成建设，可满足年产12万套产能需求，
量产生产线已进入规划实施阶段，为后续规模化交付做好产能储备。
3、客户端验证取得突破：公司已成功为国内外人形机器人头部客
户提供丝杠及模组等样品，产品技术性能与市场适配性得到客户初步验
证，为后续批量合作奠定了良好基础。我们在丝杠和模组产品，从设计
到质量稳定到成本，得到客户全面认可，为后续量产做准备。随着国内
人形机器人量产的日益接近，我们的优势将得到进一步体现。
三、未来规划与机器人业务战略布局
公司致力于成为全球顶尖的传动驱动智能零部件解决方案提供商，
推动滚柱丝杠等核心产品在人形机器人、智能汽车、低空飞行器等多场
景广泛应用，最终实现“全球最优、价格质量双领先”的市场地位，为
投资者创造长期、稳定的价值回报。
1、技术研发持续深化：持续加大研发投入，重点推进超高精度、
超高效率类的产品，应用于电动缸、机器人传动与执行系统关键零部件
等产品的研发进程；持续推动去液压化发展，强化高精度数控磨床等高 |
| | 端装备制造能力，进一步降低高精度丝杠生产成本，巩固技术与成本双
重优势。
2、与战略客户同步开发，为客户提供更多价值：双林股份积极对
接国内外客户，与客户以灵活多样的模式开展战略合作，目前已取得显
著进展，机器人用滚珠及滚柱丝杠已开发63款产品,13个客户,关节模
组已开发29款产品，13个客户，更多型号及客户还在开发中。我们是
传动驱动智能系统供应商，我们的目标是为客户提供传动驱动智能系统
解决方案。
公司上述产品尚未获得正式定点，相关产品收入对公司业绩影响较
小，请投资者注意风险。
3、产能规模化扩张及全球化布局：加速机器人模组量产生产线建
设，实现核心产品规模化交付；同时，在泰国加大人形机器人零部件等
产能投资，构建“国内+海外”的全球产能布局，支撑全球市场供应
需求。在泰国、欧洲、北美等重点区域组建专业销售团队与售后服务网
络，强化与海外重点客户的合作粘性；与全球优质经销商建立战略合作
伙伴关系，提升品牌国际影响力与市场覆盖范围。
4、数字化与产业链整合：稳步推进数字化管理与智能化制造转型，
提升运营效率与生产精益化水平；以行业趋势为导向，通过战略性投资
及收购，巩固价值链横向整合与纵向合作，构建更完整的产业生态。
问题2、磨床设备研发现状？现在下游客户情况？
回复：
一、磨床设备研发现状
2025年12月，科之鑫二代机床开发完成，包括三款机型，内螺纹
NSK-300,外螺纹YSK-300,外螺纹YSK-1500。
新款设备围绕五个主要目标：
1、更高精度：直线电机+光栅尺闭环驱动，减少机械传动的反向间
隙和丝杠磨损，软件系统搭配IMX8主板，拥有更强大的BPT预解能力，
较上一代系统单轴群处理能力提高3.7倍。 |
| | 2、更高效率：机床结构优化，钢性较上一代大大加强，外螺纹全
系精压主轴，磨削效率提升5倍。内螺纹配合科之鑫第四代弯头磨杆和
最新多线磨削技术，稳定在量产C3精度基础上，效率提升至30分钟。
3、更稳定：全系大理石床身，带主动恒温系统，减少铸铁件热膨
胀带来的不稳定因素。
4、更智能：硬件架构采用VNC模式，机床作为一个智慧单元，上
位机可以集成更多智慧元素，如环境温度、湿度实时检测、机床能耗采
集、主轴动平衡实时监看、磨削过程实时3D仿真，以上数据可以上传
厂内MES，通过AI分析，可以更精准高效的管理机床。
5、更低成本:磨床作为丝杠产品加工的重要环节，高精度、高稳定
性，决定了高良品率，配合核心技术弯头磨杆的效率提升，大大降低了
产品加工成本，为大批量丝杠生产提供有力的支撑。
二、下游客户情况
基于2025年科之鑫产能有限，主要以内部需求为主。2026年6月
新厂房即将投产，其配备了最高级别的恒温无尘车间，防震地基，二代
机床产能将达到40台/月。基于二代机床的全方位优势，汽车丝杠、机
器人行星丝杠、机床精密丝杠客户预约打样（1月份7家），科之鑫二
代机床和最新磨削技术将对外销售，在提高科之鑫螺纹磨床的品牌影响
力和市场份额的同时，最终为丝杠技术的广泛普及与全面推广，起到积
极且深远的推动作用。
问题3、滚柱丝杠的产业发展状况及国内外客户拓展情况？
回复：
2025年是人形机器人的春天，各种具身智能机器人你方唱罢我登
场，不同应用场景的需求决定了技术路线选择的不同。但我们坚定地认
为应用线性驱动关节的机器人是未来的主要发展趋势，他能够更好更形
象的类人化，高度融合AI，替代人类在物理社会干活。基于此战略，双
林股份从2024年5月立项，7月初设计，2024年9月制造出第一根反
向式行星滚柱丝杠到今天，平均以每月超过几款的研发和生产速度，快 |
| | 速推进行星滚柱丝杠的产业建设，已经形成了四大导程系列17款产品，
可以覆盖人形机器人大腿，小腿，大臂和小臂以及肩、颈等全身关节的
产品品类。其中甚至包括行业内首款可以应用在机器人灵巧手中的微型
反向式行星滚柱丝杠，丝杠直径只有2毫米，螺母最大外径只有6毫米。
市场开拓方面，我们已经和国内大部分的机器人厂商建立了联系并
和一些主要厂家建立了合作关系，比如给走猫步为代表的几家国内新能
源车企机器人配套模组和丝杠，给全球头部的知名丝杠厂商提供了多批
次多品种的丝杠产品。都在客户端进行了装机验证，并得到了客户的充
分认可。国外的一些头部机器人厂家我们也有联系，一直在积极推进中。
公司上述产品尚未获得正式定点，相关产品收入对公司业绩影响较
小，请投资者注意风险。
问题4、请介绍一下双林在线性关节模组方面的核心能力及业务发
展状况？当前灵巧手及其相关技术更新迭代非常快，请问双林在该领域
中如何发挥重要作用？
回复：
在线性关节模组方面，双林具有国内强劲的研发实力和批量供货能
力。
在研发设计方面：拥有近100人的研发团队，不仅具备线性关节模
组总成的研发设计能力，还拥有全部核心零部件（行星滚柱丝杆、无框
力矩电机、电机驱动控制器）研发设计能力，并充分发挥核心部件全部
自研的优势，通过系统级的不断优化和迭代，积极为客户打造效率高、
结构紧凑、成本低的系列化线性关节模组。
在测试和试验验证方面：双林具备完备的线性关节模组及核心零部
件测试验证系统，包括模组功能试验台、模组耐久试验台、力矩电机齿
槽转矩测试台、力矩电机功能测试台、电机和驱动器耐久试验台等关键
测试试验设备。
在生产和质量方面：双林第一条无框力矩电机生产线和模组生产线
已经具备量产能力，月产能1万只。质量精测方面，配备了三坐标、轴 |
| 1.
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2. | 类影像测试仪、投影仪、自动表磁测试仪等高精度检测仪器。
客户方面：双林线性关节模组已经在某国内新能源头部新势力车企
研发的机器人上小批量装机，同时为其它数家重要客户开发的线性关节
模组正在送样测试中。
另外，除线性模组外，双林也在积极布局旋转关节模组，并结合线
性关节模组和旋转关节模组的优势，开创性的布局旋转线性二合一产
品。
在灵巧手方面，双林正在积极布局灵巧手及手指推杆模组，其中微
型滚珠丝杠、空心杯电机、电机驱动器、微型减速器、编码器等核心产
品均自主开发。
双林充分发挥系统优势，积极为客户提供个性化的灵巧手驱动解决
方案，可以为客户提供定制化的模组总成，也可以单独提供微型滚珠丝
杠、空心杯电机等核心零部件。目前已经为近20家主机厂和灵巧手开
发客户送样。
在生产方面，双林已经具备10万套/年的滚珠丝杠生产能力，同时
在积极建立空心杯电机和手指关节模组生产能力，第一条空心杯电机产
线和手指模组产线计划2026年3月底到位，产能10万套/年。
问题5、从港口重卡到家用轿车，角模块面临从“重载稳定”到“轻
快智能”的工况转变挑战，双林如何应对？清华大学在合作中扮演什么
角色？
回复：
汇聚清华智慧与双林智造，我们共同战略使命是：打造产学研协同
创新和角模块产业化的国家级标杆。
一、直面挑战：技术迁移的本质是“平台化能力”的构建
1、工况差异的真实挑战
重载场景：强调结构强度、可靠性与耐久性
乘用场景：追求轻量化、响应速度、舒适性与智能化
2、双林的应对逻辑 |
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1.
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2.
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3.
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? | 不是简单“搬运技术”，而是构建可扩展的模块化平台，通过统一
架构、差异化调校实现从“重”到“轻”的平滑过渡。
二、清华大学的三大关键作用：从理论到落地的“翻译器”与“加
速器”
1、基础理论研究与模型构建
清华团队在多体动力学、控制理论等领域提供底层算法与模型支撑
帮助建立跨工况的统一性能预测与优化体系，缩短开发周期。
2、关键子系统攻关与验证
在轻量化结构、高效热管理、高精度控制策略等方面开展联合研发
依托清华实验平台进行极端工况与长周期验证，提升可靠性。
3、人才与生态协同
清华-双林联合团队形成“教授-工程师-博士后”协同机制，实现
技术快速迭代与问题闭环。
通过清华学术网络，链接全球顶尖资源，参与标准预研与生态共建。
三、清华在合作中的独特优势：不止于技术输出
1、产学研深度融合模式
清华未来将不仅是技术提供方，更是共同立项、共同开发、共享产
业化成果的合作伙伴。未来双方将合作建设技术中试与产业化直达通
道，避免“实验室到工厂”的断档。
2、长期主义的技术储备
清华在线控系统、智能底盘、无人驾驶等领域有超过10年的持续
研究积累，为双林提供持续演进的技术路线图与应对未来挑战的预研能
力。
3、信任背书与行业影响力
清华的参与为双方的合作带来技术公信力与高端人才吸引力，在政
策研讨、标准制定、生态合作中具备学术与产业双重话语权。
四、清华与双林，共同定义下一代智能底盘的“中国方案”
我们不只是解决一个技术迁移问题，更是共同构建一个开放、可持
续的智能底盘技术体系。 |
| | 问题6、角模块未来市场机会及公司战略？
回复：
一、角模块未来市场机会
角模块是未来自动驾驶车辆线控智能底盘的终极解决方案，当前角
模块技术已成为全球汽车产业竞争的焦点，包括舍弗勒、博世等顶级零
部件巨头，以及众多主流主机厂，均已将其视为下一代底盘的核心战略
方向，并持续投入重资开展研发与布局。角模块在以下方面有广阔的应
用场景：
1、乘用车：角模块是高端新能源汽车实现“软件定义汽车”的终
极底盘形态。
2、商用车：干线无人物流车、中短途无人运输车等。
3、特种车辆：如无人矿卡、港口AGV、特种消防车等。
4、其它：农业智能装备、物流机器人和服务机器人等智能移动平
台。
二、公司在角模块的未来战略
公司目标：成为角模块技术领域全球首个规模产业化应用企业。
策略：研发技术全覆盖，在乘用车、商用车领域与主机厂协同开发
推进。在特种车辆领域，整机全栈自研、制造。
公司与清华大学将进行深度合作，汇聚清华智慧与双林智造能力，
共同推进上述战略目标的实现。目前公司已完成4种构型角模块的开发，
包括麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式、重载非独立式，其中第一代双叉
臂角模块样件已交付某主机厂。目前我们正在利用重载非独立式角模块
开发全球首个角模块无人矿卡、全球首个角模块港口AGV等。
问题7、公司此次价格的发布会对T的供货有什么直接影响吗？此
次价格的发布会对现有旋转关节的机器人使用线性关节有什么影响
吗？
回复：
双林股份行星滚柱丝杠C3精度量产价格499元/根；线性关节模组 |
| | 1499元。公司上述产品报价已包含足够的利润，该报价系基于公司各产
品在各自领域取得研发突破后达到的效果，其中科之鑫的设备起到了关
键的作用。此外，公司较海外同行业竞争对手，具有响应速度快、成本
更优的优势；较国内同行业的竞争对手，公司在量产能力和产品稳定性
更有优势。
如前面的报告，双林要成为丝杠技术的普及推动者，为全球客户提
供最具性价比的滚柱丝杠。 |
| 附件清单 | 无 |
| 日期 | 2026年1月6日 |
